ZR750-C1
1990年8月20日

GPｚ750Fベースの空冷4気筒エンジンをZ2風の曲線基調のデザインのボディーに搭載したニューモデル。ヘッドカバーも丸形にするなど細部にも手抜かりがない。750の初代モデルのカラーは黒く見える深いブルーの1色のみ。発売当時車両本体価格：659,000円

ZR750-C2
1991年9月10日

サイドカバーの750の文字色を変更し、新色のレッドを追加。車両本体価格、主要諸元に変更はなし。

ZR750-C3
1993年1月18日

タンクのZEPHYRエンブレムを1100と同様のより立体を強調したタイプに変更。車両本体価格、主要諸元に変更はなし。

ZR750-C4
1994年2月1日

ハンドルスイッチの変更、ハザードの追加などの小変更が行なわれた。

ZR750-C5
1995年3月

C4、C5とも外観上はC3とほぼ同じのイヤーモデル。車体色、主要諸元、車両本体価格とも変更なし。

ZR750-C6
1999年2月1日

登場以来変更のなかった車体色を初めて変更し、グラフィックの入ったニューカラーが登場。細かいところではターンシグナルのインジケーターランプが橙から緑に変更された。主要諸元、車両本体価格に変更なし。

ZR750-C7
2001年1月10日

二次エアと触媒による排出ガス浄化システムのKLEENを新たに搭載。テールカウルにKLEENのロゴが追加された。発売当時車両本体価格：675,000円

ZR750-C8
2002年2月1日

車体色を変更。伝統的な日本文化を象徴するような黒に金ラインのエボニーが追加され。初の3色体制に。主要諸元、車両本体価格に変更なし。

ZR750-C9
2003年2月10日

KLEENのロゴマークがなくなり（KLEEN自体は装備）、ブラックはゴールドホイールを採用。ブラウンは継続で、エボニーは設定されず再び2色に。主要諸元、車両本体価格に変更なし。

ZR750-C10
2004年3月15日

タンクのエンブレムがKawasakiになり、サイドカバーのロゴも変更され、ホイールがつや消しのブラックに。カタログの車両本体価格表記が消費税込みの708,750円となったが、車両本体価格は自体に変更はない。

ZR750-C11
2004年12月25日

車体色を変更。この年から1100、750、400の車体色が共通化され、カタログもシリーズ一体型に。主要諸元、車両本体価格に変更なし。

ZR750-C6FA/C6F
2005年12月15日

マーケットコードの表記が変更されたこの年も、1100、750、400ともにカラーは共通化。主要諸元に変更はないが、車両本体価格はC6FAのみ1万円アップされた。

ZR750-C6SA
2007年1月19日

最終型では火の玉風のカラー、シート表皮の異なるファイナルエディションを追加。限定車ではない。車両本体価格は695,239円。主要諸元に変更はない。