NRテクノロジーが400クラスで開花、V4の快進撃が始まる

　カムギアトレーンのV4エンジンを搭載し登場したF-3ワークスレーサーRVF400は、デビューイヤーの1985年に山本陽一選手がチャンピオンを獲得、世界耐久でもRVF750が優勝しV4エンジン強しを印象付けたが、GSX-RやFZ400R、GPZ400Rというライバルが続々と誕生すると、登場以来カラーチェンジさえも行われていないVF400Fの陳腐化は否めなかった。そんな現状を打破すべく1986年に世界耐久チャンピオンマシンのTT-F1レーサーRVF750と、F3レーサーRVF400からフィードバックした最新テクノロジーを満載したニューモデルVFR400Rが登場した。90度V型4気筒エンジンはレイアウトこそVF400Fと同じだが、クランクとカムの間に2個の歯車をはさみカムを駆動させるカムギアトレーンとなり、軽量高剛性のピストン、バルブ、コンロッドの採用、キャブ挟み角を72度から52度へと変更しストレートインテーク化が行なわれるなど、ポテンシャルを大幅に引き上げた。フレームはエンジンをメンバーの一部とするアルミのツインチューブダイヤモンドで、軽量かつ高剛性を達成。空気抵抗を減少させるだけではなく、内側に空気を取り込んだのち後方に逃すインナーエアロダイナミクスも考慮したフルカウルなど、ライバルを追撃する体制を整えた。このニューモデルの誕生を援護するように、ほとんど無敵といえる強さのRVF400は、1986年（山本陽一選手）、1987年（田口益充選手）と3年連続でF-3チャンピオンを獲得し、サーキットでもV4新時代を印象付けた。

　カウルを装着せず、丸目のデュアルヘッドライトを装備したVFR400Zは今日で言うところのネイキッドバージョンだが、当時はまだそんな言葉も風潮もあろうはずがなく、オイルクーラーが装着されていない廉価版という一枚格下のモデルで、主に教習車のベース車両となった。

　1985年山本選手がF-3チャンピオンを獲得したRVF400をイメージした専用色の記念のスペシャルエディション。1500台の限定発売。

　フォルムは1986年モデルをトレースしているが、リアスイングアームは耐久レーサーRVF750と同様の片持ち式プロアームで剛性アップ、軽量化、バネ下重量軽減を達成。エンジンも圧縮比アップ、キャブ変更などにより最大トルクが0.3㎏-mアップし、フロントブレーキディスクのフローティング化と大径化、ホイールデザインの変更などを行い各部をアップグレード。

　カウルレスのVFR400Zにはプロアームが採用されず1986年モデルベースだが、キャブの大径化、吸気、動弁系の見直しによって最大トルクが4.0㎏/10000rpmにアップしたことによって中低速での扱いやすさの向上を図った。

　WGP500クラスに参戦するワークスレーサーのロスマンズカラーを纏った特別仕様車。台数限定車ではなく、カラー追加という扱いだった。ロスマンズステッカーは同梱されており、自分で貼るタイプ。

　ロスホワイトに代わりHRCワークスレーサーをイメージしたトリコロールのグラフィックへと変更。ブラックとロスマンズは継続販売されたので3色ラインアップは変わらず。

　小径の2眼式ヘッドライトや正方形の2灯式テールランプなど世界耐久で大活躍するRVF750をイメージしてフルモデルチェンジ。エンジンは360度クランクやダイレクトロッカーアームを新採用。低中速のトルクフィーリングを改善すると共にシリンダーヘッドをコンパクト化し、エンジン搭載位置を35㎜前傾させマスを集中化。他にもバルブ大径化、吸排気ポート形状変更、小径プラグ採用などの改良が行なわれた。フレームは目の字構造の異形五角断面アルミのツインチューブ、フロントフォークは初期荷重調整機構付きφ41㎜で、フロントブレーキは異径対向4ポッドキャリパーを装着。タイヤは幅広な扁平ラジアルなど内外共に一新した。車体色はシードレーシングカラーをイメージしたニューカラーが設定された。

　圧側、伸側に独立した減衰力バルブを持ったカートリッジ型フロントフォーク、リアに別体式リザーバータンクが付いた可変機構付きのプロリンクサスの採用などで足周りを改良。

新色のブラック×モンツァレッドが追加され3色のラインアップとなった。

当時流行のブラッシュ模様を取り入れたニューグラフィックに変更。

　1992年鈴鹿8耐に参戦するOKIホンダレーシングのRVF750をイメージした特別色を追加。通常ならば8耐決勝後に優勝記念や参戦記念として特別仕様車を発売することが一般的だが、1992年の8耐は8耐引退を表明したガードナーと、王者ドゥーハンの黄金コンビが大きな話題となったこともあってか、決勝前の発売となったようだ。カタログには「ガードナーのごとく、ドゥーハンのごとく」と2人の写真も入っているが、肝心のドゥーハンがケガで出場できなかった（代走のビーティが絶好調できっちり優勝はしたが）。VFRとしてはこのカラーが事実上の最終型となった。

カラーを変更。このカラーリングのモデルがシリーズ最終となり、2000年代初頭まで販売された。車体色はロスホワイトのみ。